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detector de malezas

Introducción

La aplicación sitio especifica de agro insumos es una practica que va ganando terreno año a año, esto se debe a los beneficios ambientales y económicos que se derivan de su uso [1],[2]. El desarrollo de la temática en el área de la aplicación de agroquímicos se ha visto relegado debido a diversos contratiempos de orden técnico que están siendo superados constantemente con nuevos desarrollos aportados por organismos de investigación públicos y empresas del sector privado. En lo que a la aplicación sitio especifica de herbicidas concierne y con la finalidad de reducir los costos y minimizar el impacto ambiental han aparecido en el mundo varias iniciativas que abordan la problemática y que han logrado reducciones en el uso de estos fitoterápicos. Se han logrado disminuciones en el uso de herbicidas entre un 30% y 70% mediante la determinación de las zonas afectadas y posterior aplicación localizada, con niveles de precisión en la detección que llegan a un 95% y hasta del 100% [2],[3],[4]. En el Instituto de Ingeniería Rural (INTA Castelar) se diseñó y construyó un prototipo de un detector de malezas que trabaja con el método de detección RR/NIR el cual ha demostrado un correcto funcionamiento para distintas malezas y en distintos horarios [5],[6] y permitió generar un mapa georeferenciado de malezas de un lote en forma dinámica [7]. El éxito en el control de malezas mediante la realización de una aplicación variable de herbicidas depende básicamente de la precisión del sensor detector y de los tiempos de respuesta de los mecanismos que permiten la aplicación del producto en el objetivo a tratar. En lo que a los tiempos de respuesta del sensor respecta, los mismos son variados y dependen fundamentalmente del tipo de sensor utilizado, sea este una sensor óptico o una cámara de video y a la carga de procesamiento del algoritmo de detección propiamente dicho. Existen trabajos que se basan en el uso de redes neuronales, en donde se alcanzan precisiones del orden del 95% [8] o sistemas mixtos que hacen uso de un filtro lineal en la primera etapa y en una segunda instancia, trabajan con redes neuronales artificiales para realizar la clasificación alcanzando una precisión del 100% en la clasificación y demorando 550 milisegundos para procesar una imagen de aproximadamente 1m2, lo que equivale a una velocidad de avance de 6,5 km h-1 [9]. En lo que respecta a la velocidad de reacción de los componentes mecánicos, los tiempos dependen del tipo de actuador ya sea este de inyección directa o electroválvula. Se realizaron ensayos de tiempo de respuesta de sistemas de dosis variable mediante inyección directa lográndose tiempos de entre 0,60 y 2,30 s para la inyección en sistemas de seis picos pulverizadores y de 0,35 s para la inyección del herbicida directamente en el pico en forma individual [10]. Los actuadores electromagnéticos son válvulas activadas por medio de energía eléctrica y su tiempo de respuesta depende básicamente de su construcción, la intensidad del campo magnético y la masa del elemento móvil. Zaman y col. [11] desarrollaron un prototipo de aplicación variable de herbicidas mediante la detección de la altura de las malezas, eligiendo como actuadores válvulas electromagnéticas. Al ensayar el prototipo se determinó que su tiempo de respuesta fue de 0,05 s. El objetivo del presente estudio fue verificar a campo el tiempo empleado por el sistema detector de malezas equipado con válvulas electromagnéticas en accionar la pulverización, frente a cambios en la cobertura vegetal.

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fernando:
INformessssss los estraño . saludos
Gabriel:
Hay audios actualizados? las verdad que me gustan escucharlos
Jorge:
No Hay informes nuevos como los erro en la tele me gusta escucharlos por acá, a la hora que puedo
Pablo:
Cuando retoman con los informes me gusta escucharlos. muy bueno felicitaciones
fernando:
se estraña los informes T_T
Hola :
Excelentes informes..!!
Ricardo Lopez:
muy buena !!! no tienen servicio de suscripcion ????
Marina:
Muy linda la nueva web.. Felicitaciones..
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